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Respuesta breve
Empiece por la operación y el producto. Compare la célula robotizada completa: manipulador, pinza, alimentación, utillaje, protecciones y conexión con la línea.
Describir el ciclo completo
Defina de dónde llega el producto, cómo está orientado, adónde se mueve y qué ocurre durante una parada. Anote la duración de cada acción y las variantes de producto. La velocidad nominal del robot no define por sí sola el ciclo: alimentación, agarre e intercambio de señales también requieren tiempo.
Recopilar restricciones
Indique peso del producto y herramienta, dimensiones, trayectoria, área de trabajo y entorno. Compruebe límites de carga y centro de gravedad en la documentación del fabricante del modelo. Describa por separado mantenimiento, acceso del personal e interacción segura con equipos próximos.
Comparar configuraciones
Las ofertas deben tener el mismo alcance. ¿Incluyen pinza, base, sensores, protecciones, programación y puesta en marcha? Si una solo incluye el manipulador, comparar su precio con una célula lista para operar no informa del coste de la solución.
Probar con el producto
Acuerde muestras y regímenes de prueba, medición del ciclo y criterio de éxito. Use productos representativos, incluidos los más difíciles, y describa qué ocurre si falta una pieza o falla el agarre.
Qué preparar
- Vídeo del ciclo completo
- Plano o fotografía acotada del producto
- Peso y variantes del producto
- Plano del área y punto de integración
Cómo elaborar la comparación
| Campo | Qué registrar |
|---|---|
| Criterio | Requisito que influye en la decisión. |
| Confirmación | Documento, medición, respuesta o resultado de ensayo. |
| Pregunta abierta | Qué se desconoce, quién lo aclara y qué decisión depende de la respuesta. |
Fuentes y límites de aplicación
Los enlaces siguientes explican principios técnicos concretos; elegir una solución requiere documentación actualizada y comprobar las condiciones.
Preguntas y respuestas
¿Se puede empezar sin todos los datos?
Sí. Describa la situación inicial e indique los parámetros desconocidos. La lista de materiales ayuda a prepararse, pero no es un cuestionario obligatorio para el primer contacto.
¿Puede decidirse solo con este artículo?
El material ayuda a formular preguntas. Elegir para una empresa concreta requiere datos iniciales, comprobación de restricciones y pruebas sobre la opción considerada.