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简短回答
从工序和产品开始。应比较完整的机器人工作单元：机械臂、夹具、供料、工装、防护和产线连接。
描述完整周期
明确工件从何而来、姿态如何、移至何处以及停机时的情况。记录每个动作的时间和产品变体。机器人标称速度并不能决定工位节拍：供料、抓取和信号交换也需要时间。
汇总限制
说明产品连同工具的重量、尺寸、轨迹、工作区域和环境。具体型号须按制造商文档核查负载及重心位置限制。另行描述维护、人员通行及与相邻设备的安全协同。
比较配置
统一各报价的供货边界。每份是否都包含夹具、支架、传感器、防护装置、编程和启动？若某方案只有机械臂，将其总价与完整工作单元比较，无法说明实际方案成本。
以产品验证
约定测试哪些样品和模式、如何测量节拍以及何为成功结果。演示应使用典型产品，包括复杂变体，并说明漏件或抓取失败时的操作。
准备什么
- 完整周期视频
- 带尺寸的产品图纸或照片
- 产品重量与变体
- 工位布局与集成点
如何整理比较结果
| 田地 | 记录什么 |
|---|---|
| 标准 | 影响决策的要求。 |
| 证明 | 文件、测量、答复或试验结果。 |
| 未决问题 | 哪些信息未知、由谁核实，以及哪个决定取决于答复。 |
来源与适用边界
下列链接说明部分技术原理；具体方案的选择仍需最新文档和条件核查。
问题与解答
数据不全也可以开始吗？
可以。描述初始情况并标注未知参数。材料清单用于帮助准备，并非首次联系必须填写的问卷。
可以仅凭这篇文章作决定吗？
本文帮助构建问题清单。为具体企业选型时，需要基础数据、限制条件核查及所选方案的证明。