Industrie · Article du site ·
Réponse courte
Commencez par l'opération et la pièce. Comparez la cellule robotisée complète : manipulateur, préhenseur, alimentation, outillage, protections et communication avec la ligne.
Décrire le cycle complet
Précisez d'où vient la pièce, son orientation, sa destination et les conséquences d'un arrêt. Notez le temps de chaque action et les variantes. La vitesse nominale du robot ne détermine pas seule le cycle : alimentation, préhension et échanges de signaux prennent aussi du temps.
Réunir les contraintes
Indiquez le poids de la pièce et de l'outil, les dimensions, la trajectoire, la zone et l'environnement. Vérifiez les limites de charge et de centre de gravité dans la documentation du modèle. Décrivez séparément maintenance, accès du personnel et interaction sûre avec les équipements voisins.
Comparer les configurations
Ramenez les offres à un même périmètre. Chacune comprend-elle le préhenseur, le socle, les capteurs, les protections, la programmation et le démarrage ? Comparer le prix d'un manipulateur seul à celui d'une cellule complète ne renseigne pas sur le coût de la solution.
Tester sur le produit
Convenez des échantillons et régimes testés, de la mesure du cycle et de la réussite. Utilisez des produits représentatifs, y compris complexes, et décrivez les actions en cas de pièce manquante ou de mauvaise préhension.
Éléments à préparer
- Vidéo du cycle complet
- Plan ou photo du produit avec dimensions
- Poids et variantes des produits
- Plan de la zone et point d'intégration
Comment présenter la comparaison
| Champ | Éléments à consigner |
|---|---|
| Critère | Exigence influençant la décision. |
| Confirmation | Document, mesure, réponse ou résultat d'essai. |
| Question ouverte | Ce qui est inconnu, qui le précisera et quelle décision dépend de la réponse. |
Sources et limites d'application
Les liens ci-dessous expliquent certains principes techniques ; le choix d'une solution exige sa documentation actuelle et le contrôle des conditions.
Questions et réponses
Peut-on commencer sans toutes les données ?
Oui. Décrivez la situation initiale et indiquez les paramètres inconnus. La liste des documents aide à préparer l'échange, mais ne constitue pas un questionnaire obligatoire pour un premier contact.
Peut-on décider uniquement à partir de cet article ?
Cet article aide à préparer les questions. Le choix pour une entreprise donnée exige des données initiales, le contrôle des contraintes et des preuves propres à l'option envisagée.