工业
如何为具体工序选择工业机器人
从工序和产品开始。应比较完整的机器人工作单元：机械臂、夹具、供料、工装、防护和产线连接。
阅读文章 →任务分析：机械臂
机械臂需要哪些数据、应比较什么、如何设计验证。
这是针对可能需求的方法分析，不是已完成项目、供货或实施报告。
请求从哪里开始
工序、工作区域、产品和夹具重量、轨迹及节拍。
需要描述原有流程、限制和选择标准。未知数据应记录为问题，不能以假设替代。
比较什么
- 符合任务与使用条件。
- 方案构成与参与方责任边界。
- 集成、维护、耗材和备件。
- 证明关键参数的文档和可用试验。
五个阶段
- 搜寻： 到哪里寻找方法和执行方。
- 研究： 哪些标准和风险决定选择。
- 搜索： 哪些方案符合基础数据。
- 选型： 如何比较证据与限制。
- 试行： 采购前应验证什么。
如何记录进展状态
真实项目应另外注明日期、实际阶段、已核实信息和下一步。本分析不宣称任何客户、价格、工期、交付或已实现效果。